蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運(yun)👄動和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相🛀當(dang)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特🚶性：蝸杆(gǎn)♉可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuan)🧡螺杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的摩(mo)擦力會💃讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等，即蝸🏃‍♀️輪😍的🐪端(duān)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wo)輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓❌力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋線(xian)🏃旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)❤️傳動⁉️可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(li)大大高于交錯(cuò)軸斜‼️齒🔞輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自(zi)鎖，即隻能由⛱️蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qí)重機械中使用(yong)的自鎖🔆蝸杆機(ji)構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時，齧(niè)🈲合🔞輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低❄️。另一方(fāng)面‼️，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yan)重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采(cai)用價格較為昂(ang)貴的減摩性與(yu)抗㊙️磨性較好👨‍❤️‍👨的(de)材料及良好的(de)潤⚽滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆🆚端(duān)面🔱之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋🐇角大則(zé)傳動效😄率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mu)🛀🏻，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的(de)㊙️剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時(shi)，q小則導程㊙️角增(zeng)大，傳動效㊙️率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具💃🏻有(you)自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆(gan)蝸🏃‍♂️輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fa)，可根據齧🐪合點(dian)K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(hua)速度🐕矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手📧握，四指🐅拇(mǔ)指”來判定。