蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中間(jian)平面内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪減速(su)比一般為20:1，有時甚(shen)至🧑🏽‍🤝‍🧑🏻高達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所不(bu)具備的有趣✔️特性(xing)：蝸杆可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸📐杆。這是(shì)因💔為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之☔間的(de)摩擦力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角分(fen)别相等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數且(qie)為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等(děng)于蝸杆的軸面壓(yā)力角且🏃‍♀️為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需保(bao)證，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時效(xiao)處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點：
1、可以(yi)得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力(li)大大高于交🐅錯軸(zhóu)斜齒💰輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動✨平穩(wen)、噪音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的導(dǎo)程角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩擦(ca)角時，機構具有自(zi)鎖性，可實現反向(xiang)自鎖🈲，即隻能由蝸(wo)杆帶動📱蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機械(xie)✉️中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向自(zi)鎖性可起安全保(bao)護作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳(chuan)動時，齧合輪齒間(jiān)的相對滑動速度(du)大，故摩擦損耗大(da)、效率低。另一方面(mian)，相對❤️滑動速度大(da)使齒面磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂(ang)貴的減摩性與抗(kàng)磨性較好的材料(liao)及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力較大(da)。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與(yu)🈲蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺旋(xuan)角的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大則傳(chuan)動效率高，當小于(yu)齧合齒間當🐕量摩(mó)擦角時，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化m一(yi)定時，q大則大，蝸杆(gan)軸的剛度及強😍度(dù)相應增大；一定時(shí)，q小則導程角增大(dà)🔴，傳動效率相應🏒提(ti)高。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具(jù)有🍓自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不等于(yú)蝸♋杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉向(xiang)的判定方法，可根(gēn)據齧合☔點⚽K處方向(xiàng)、方向（平行于螺旋(xuan)線的切線）及應垂(chui)直于蝸輪軸線畫(hua)速度矢量三角形(xing)來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸🚶‍♀️杆右手握，四(si)指拇指”來判定。