蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之(zhi)間的運動和🧑🏾‍🤝‍🧑🏼動(dòng)力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面(mian)内相當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又(you)✍️與螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一㊙️般為(wei)20:1，有📞時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸(wo)輪都有一個其(qí)他齒輪組所不(bu)具備的有趣特(tè)性：蝸杆可以輕(qing)易轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因為(wei)螺杆上的突💰角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(chang)試旋轉🐇螺杆時(shí)💘，齒輪與螺杆之(zhi)間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持🌈原(yuan)位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角(jiao)分别相等，即蝸(wo)輪☁️的端面模數(shù)等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标(biao)準值；蝸輪的端(duan)面壓力♋角應等(děng)于蝸杆的軸面(mian)壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸杆(gan)螺旋線🌍旋向必(bì)須相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不(bu)重要的傳動可(ke)采用🤞鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效(xiào)處理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒(chi)輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承(cheng)載能力大大高(gāo)于💋交錯軸斜齒(chi)輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒齧(nie)合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chi)間的當量摩擦(cā)角㊙️時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即隻(zhī)能由✨蝸杆帶動(dòng)蝸輪🈲，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械(xiè)中使用的自鎖(suǒ)😍蝸杆機構，其反(fǎn)向自💜鎖性可起(qi)🌈安全保護作用(yong)。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳(chuan)動時，齧合⛷️輪齒(chǐ)🚩間的相對滑動(dong)速度大，故摩擦(ca)損耗大、效🚩率低(dī)。另一方面，相對(duì)滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為了(le)🈲散熱和減小磨(mo)損，常采用價格(gé)較為昂貴的減(jian)摩性與抗磨性(xìng)較好的材料及(jí)良好的潤滑裝(zhuang)置，因而🍓成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間(jian)的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuan)♍角大則傳動效(xiao)率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩(mó)擦角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一(yī)定時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度及(jí)強度相應增大(da)；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性(xing)；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪🔱機(jī)構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據(ju)齧合🧑🏽‍🤝‍🧑🏻點K處方向(xiang)、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及(ji)應垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判(pan)定；也可用“右🏃🏻‍♂️旋(xuan)蝸杆左手握，左(zuo)旋蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來判(pan)定。