蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之(zhī)😘間的運動和🐉動(dong)力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面(mian)内相當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的🌏齒輪(lún)減速比一般為(wei)20:1，有時甚至高達(da)300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其(qí)他齒輪組所不(bú)具備的有趣特(te)性：蝸杆🈲可以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因為(wei)螺杆上㊙️的突☎️角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(chang)試旋轉螺杆時(shí)💔，齒輪與螺杆之(zhi)✂️間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧(nie)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸(wō)輪的端面模數(shù)等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标(biao)準💚值；蝸輪的端(duān)面壓力角應等(deng)于蝸杆的軸面(miàn)壓力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸杆(gan)螺旋線✔️旋向必(bì)須相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不(bu)重要的🚶‍♀️傳動可(ke)采用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效(xiào)處理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dao)很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒(chi)輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間(jian)為線接觸，其承(chéng)載能力大大高(gao)于交錯❓軸♻️斜齒(chi)🙇🏻輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動(dòng)平✔️穩、噪🔴音很小(xiao)
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦(ca)角時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械(xie)中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其反(fan)向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用(yong)。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳(chuan)動時👌，齧合輪齒(chi)😍間🎯的相對滑動(dong)速度大，故摩擦(ca)損耗大、效率低(dī)。另一方面，相對(dui)滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴🌈重，為了(le)散熱和🌈減小磨(mó)損，常采用價格(gé)較為昂貴的減(jian)摩性與抗磨性(xìng)較好⭕的材料及(jí)良好的潤滑裝(zhuang)置，因而💁成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與(yu)蝸杆端面之間(jian)的夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuan)角大則傳動效(xiao)率高，當小于齧(nie)合齒間當量摩(mo)擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直(zhi)徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸杆(gan)分度🛀圓直徑進(jin)行了标準化m一(yī)定時，q大則大㊙️，蝸(wo)杆💔軸的✨剛度及(ji)強👌度相🏃🏻‍♂️應增大(dà)；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dong)效率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比大(dà)，且具有自✍️鎖性(xìng)；當⚽取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不等(deng)于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判(pàn)定方法，可根據(jù)齧合點K處方向(xiàng)、方向（平行于螺(luo)旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度矢(shi)量三角形來判(pan)定；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手握(wò)，四指🤩拇指”來判(pàn)定。