機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點👈與(yǔ)點之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也是機🔴器人較(jiao)早隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zu)夠的負🤩載能力，而(er)且在點與點之間(jiān)移位時速⚽度要快(kuai)捷，動作要平穩，定(dìng)位要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提高(gao)工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大(dà)的負載能力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足(zu)夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二(er)次電纜線長，電能(neng)損耗