數字控制機(jī)床用數字代碼形(xing)式的信息(程序指(zhǐ)令)，控制刀✉️具按❤️給(gěi)定的工作程序、陝(shan)西數控機床運動(dòng)速度和軌迹進行(hang)自動加工的機床(chuang)，簡稱數控機‼️床。 數(shù)控機床具有廣泛(fàn)的适應性，加工對(duì)象改變時隻✏️需要(yao)💘改變輸入的程序(xu)指令；加工性能比(bǐ)一般自動機床高(gao)，可以精确😍加工複(fú)雜型面，因而适合(he)于加工中小批量(liang)、改型🌈頻繁、精度要(yao)求高、形狀又較複(fu)雜的工件，并能獲(huò)得良好的經濟效(xiao)果⛷️。 随着數控技🌏術(shù)的發展，采😄用數控(kong)系統的機床品種(zhong)日益增多，有車床(chuang)、銑床、镗床、鑽床、磨(mó)床、齒輪加工機床(chuang)和電火花加工機(ji)床等。此外還有能(neng)自動換刀、一次裝(zhuang)卡進行多工序加(jia)工的加工中心、車(che)削中心等。

美國帕(pa)森斯公司接受美(měi)國空軍委托，研制(zhì)飛機螺旋槳❤️葉片(pian)輪廓樣闆的加工(gong)設備。由于樣闆形(xíng)狀複雜多樣，精㊙️度(dù)要求高，一般加工(gong)設備難以适應，于(yu)是提出計📐算機控(kòng)制機床的設想。年(nián)，該公司在美國麻(má)省理工學院伺服(fu)機構研究室的協(xié)助下，開始數控機(ji)床研究，并于年試(shi)制成功第一台由(you)大型立式仿形銑(xi)床改裝而成的三(san)坐标數控銑床，不(bu)久即開始正式生(sheng)産。 當時的🥰數控裝(zhuāng)置采用電🌈子管元(yuán)件，體積龐大，價格(ge)昂貴，隻在航空工(gong)業等少數有特殊(shu)需要🈚的部門用來(lai)加工複雜型面零(líng)件；年，制成了晶體(ti)管元件和印刷電(dian)路闆，使數控裝置(zhi)進入了第二代，體(ti)積縮小，成本有所(suo)下降；年以後，較為(wei)簡單和經濟的點(diǎn)位控制數控鑽床(chuáng)，和直線控制數控(kong)銑床得到較✏️快發(fā)展，使數控機床在(zài)機械制造業各部(bù)門逐步獲得推廣(guǎng)。 年，出現了第⁉️三代(dai)的集成電🌈路數控(kong)裝置，不僅體積小(xiao)，功率消耗少，且可(kě)靠性提高，價格進(jìn)一步下降⭐，促進了(le)🌏數控機床品種和(he)産量的發展。

年代(dai)末，先後出現了由(you)一台計算機直接(jie)控制多台機床🧡的(de)直接🏃🏻數控系統(簡(jian)稱DNC)，又稱群控系統(tǒng)；陝西數控機床采(cai)用小型計算機控(kòng)制的計算機數控(kong)系統(簡稱CNC),使數控(kòng)💔裝置進入了以小(xiao)型計算機化為特(tè)征的第四代。 年，研(yán)制成功使用微處(chu)理器和半導體存(cun)貯器的微型計算(suan)機數控裝置(簡稱(cheng)MNC)，是第五代數控系(xi)統。第五代與第🔱三(sān)代相比，數控裝置(zhi)的功能擴大了一(yī)倍♊，而體積則縮小(xiǎo)為原來的/，價格降(jiang)低了/，可靠性也得(dé)🤞到極大的提高。 年(nián)代初，随着計算機(jī)軟、硬件技術的發(fa)展，出現了能進行(háng)機對話式自動編(biān)制程序的數控裝(zhuang)置；數控裝置愈趨(qu)小型化，可以直接(jie)安裝在機床上；數(shu)控🐉機床的自動化(hua)程度進一步提高(gao)，具🔴有自💘動監控刀(dao)具破損和自動檢(jian)測工件等功能。

數控機(jī)床主要由數控裝(zhuāng)置、伺服機構和機(jī)床主體🐕組成。輸入(rù)數😘控裝置的程序(xù)指令記錄在信息(xī)載體上，由程序讀(du)入裝置接收✔️，或由(yóu)數控裝置的鍵盤(pan)直接手動輸入。 數(shu)控裝置包括程序(xù)讀入裝置和由電(dian)子線路組成的輸(shū)入部分、運算部分(fen)、控制部分和輸🔞出(chu)部分等。

數控裝置(zhì)按所能實現的控(kòng)制功能分為點位(wei)控制㊙️、直線🐪控制、連(lián)續軌迹控制三類(lei)。 點位控制是隻控(kong)制💃🏻刀具或工作台(tai)從一點移至另一(yī)點的準确定位，然(rán)後進行定點加工(gong)，而點🏃‍♀️與點之間的(de)路徑不需控制。采(cai)用這類⚽控制的有(you)數控鑽床、數控镗(tang)床和數控坐标镗(táng)床等。 直線控制是(shi)除🏃🏻控制直線軌迹(ji)的起點和終點的(de)準确定🚶位外，還要(yào)控制🍓在這兩點之(zhi)間以指🎯定的進給(gěi)㊙️速度進行直線切(qie)削。采用這類控制(zhì)的有平面銑削用(yòng)的數控⭐銑床，以及(jí)階梯軸📧車削和磨(mó)削用的數控車床(chuang)和數控磨床等。 連(lián)續軌迹控制(或稱(cheng)輪廓控制)能夠連(lian)續控制兩個或兩(liǎng)個以上坐标方🏒向(xiàng)的聯合運動。為了(le)使刀具按規定的(de)軌迹加工工件的(de)曲線輪廓，數控裝(zhuang)置具有插補運算(suan)的功能，使刀具的(de)運動軌迹以最小(xiǎo)的誤差逼近規定(dìng)的輪廓曲線，并協(xie)調各坐标方向的(de)運動速度，以便在(zai)切🧑🏾‍🤝‍🧑🏼削過程中始終(zhong)保持規定的進給(gěi)速度。采用這類控(kong)制的有能加工曲(qǔ)面用的數控銑床(chuáng)、數控車床、數控磨(mó)床和加工中心等(děng)。

伺服機構分為開(kāi)環、半閉環和閉環(huán)三種類型。開環♍伺(sì)服機構是🏃‍♀️由步進(jin)電機驅動線路，和(hé)步進電機組成。陝(shǎn)西數控機床每一(yi)脈沖信号使步進(jin)電機轉動一定的(de)角度，通過滾珠絲(sī)😍杠推動工作台移(yi)動一定的距離。這(zhè)種伺服機構比較(jiao)簡單，工作穩定，容(róng)易掌握使用，但精(jing)度和速度的提高(gāo)受🐇到限制。 半閉環(huán)伺服機構是由比(bi)較線路、伺服🐅放大(dà)線路、伺服馬達、速(sù)度檢測器和位置(zhì)檢測器組成。位置(zhì)檢測器🥵裝在絲杠(gàng)或伺服馬達的端(duān)部，利用絲杠的回(hui)轉角度間接測出(chu)工作台的位🔴置。常(chang)用的伺服馬🛀🏻達有(yǒu)寬❓調速直流電動(dong)機、寬調速交🛀流電(diàn)動機和電液伺服(fú)馬達。位置檢測☔器(qi)有旋轉變壓器、光(guāng)電式脈沖發生器(qì)和🐉圓光栅等。這種(zhong)伺服💘機構所能達(da)到的🌈精度、速度和(he)動态特性優于開(kāi)環♉伺服機構，為大(da)多數中小型數控(kòng)機床所采用。 閉環(huán)🤩伺服機構的工作(zuo)原理和組成與半(bàn)閉環伺服機構相(xiang)同，隻是位置檢測(ce)器安裝在工作台(tái)💁上，可直接測出工(gong)作台的實際位♉置(zhi)，故反饋精度高于(yú)半閉環控制，但掌(zhǎng)握調試的難度較(jiao)大，常用于高精度(dù)和大型數控機床(chuang)。閉環伺服機構所(suo)用伺服馬達與半(bàn)閉環相同，位置檢(jian)測器則用光栅、長(zhǎng)感應同步器或長(zhǎng)磁栅。