蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用(yòng)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhi)🐪間的運動(dong)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gan)在其中間(jian)平面内相(xiang)當于🔞齒輪(lun)💜與齒✊條，蝸(wo)杆又與螺(luo)杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的(de)齒輪減速(su)比一般為(wéi)20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或🐇更(gèng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yī)個其他齒(chǐ)輪組所不(bú)具備的有(you)趣特性🈲：蝸(wō)杆可以輕(qing)易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪(lun)無法轉動(dòng)蝸☁️杆。這是(shi)因☂️為螺杆(gan)上的突角(jiao)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shi)，齒輪與螺(luo)杆之間的(de)摩擦力會(hui)🎯讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧(niè)合：
1、中間平(píng)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(ya)力角分别(bié)相等，即蝸(wō)輪的♌端面(mian)模數等于(yu)蝸杆的軸(zhóu)面模數且(qiě)為标準值(zhi)；蝸輪的端(duān)面壓力角(jiǎo)應等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)壓力角且(qiě)為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuò)角為時，還(hai)需保證，而(er)且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋(xuán)線旋向必(bi)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(he)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bú)重要的傳(chuan)動可采用(yòng)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗(kang)膠合性好(hao)，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yǐ)得到很大(dà)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chǐ)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(dà)大高于交(jiao)錯軸斜齒(chi)輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuan)動，故傳動(dong)平穩、噪音(yīn)很小
4、具有(you)自鎖性。當(dang)蝸杆的導(dao)程角小于(yu)齧合輪齒(chi)間的當量(liàng)摩☀️擦♋角🐆時(shi)，機構具有(yǒu)自鎖性，可(ke)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆(gan)帶動蝸輪(lun)，而不能由(yóu)蝸輪帶動(dòng)蝸杆☎️。如在(zài)其重機械(xie)中使用的(de)自鎖蝸杆(gan)機構，其反(fǎn)向自鎖性(xing)可起安全(quán)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(nie)合傳動時(shi)，齧合輪齒(chi)間的相對(duì)滑動速度(dù)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiao)⭕率低。另一(yi)方面，相對(dui)滑動速度(du)大使齒面(mian)磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱(rè)和減小磨(mó)損，常采用(yong)價格較為(wei)昂貴的減(jian)摩性與抗(kàng)磨性較好(hao)的材料及(ji)良好的潤(rùn)滑裝置，因(yin)而㊙️成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(da)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xian)的切線與(yu)蝸杆㊙️端面(mian)之間的夾(jia)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)輪的螺旋(xuán)角大則傳(chuan)動效率高(gāo)，當小于齧(niè)合齒間當(dang)量摩擦角(jiao)時，機🥰構自(zì)鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lun)滾刀的數(shù)目，使蝸杆(gǎn)分度圓直(zhi)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhou)的剛度及(jí)強❗度相應(yīng)增大；一定(dìng)時，q小則導(dao)程角增大(dà)，傳動效率(lü)相應提高(gao)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動(dòng)比大，且具(ju)有自鎖性(xìng)☂️；當取大值(zhí)時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bi)不等于蝸(wo)杆蝸輪機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiàng)的判定方(fāng)法，可根據(ju)齧合🆚點K處(chu)方向🐅、方向(xiàng)（平行于螺(luo)旋線的切(qie)線）及應垂(chuí)直于蝸輪(lún)軸線畫速(su)度矢量三(san)角形來判(pan)定；也可用(yòng)“右旋蝸杆(gǎn)🍓左手握，左(zuo)旋蝸杆右(yòu)手握，四指(zhi)拇指”來判(pan)定。