蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)間🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的運(yun)💯動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于❌齒輪(lún)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bi)一⛷️般為(wei)20:1，有🔴時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)🤞性：蝸杆(gan)🔞可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸♍杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shàng)❤️的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)🐕螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(hui)🈲讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等♍，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準⭕值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺旋線(xian)❤️旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳🐉動可(kě)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的✍️當(dang)量🌐摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xie)🌈中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護🏃‍♂️作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)合輪齒(chi)㊙️間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)✨、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗💁磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當🌈量摩(mó)擦💋角時(shi)，機✌️構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)⭕，使🙇‍♀️蝸杆(gan)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(da)則大㊙️，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(yǒu)自鎖🈲性(xing)；當⭐取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(deng)✍️于蝸杆(gan)💋蝸輪機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧合📞點(diǎn)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右♋旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。